Ich würde mich von solchen Forschungsprojekten nicht zu sehr einschüchtern lassen. Wenn du deine Anforderungen nicht zu hoch schraubst, ist auch für einen einzelnen Bastler ein spannendes und lehrreiches Projekt möglich. Einfache Humanoid Roboter wurden auch schon mit Lego Mindstorm gebaut. Ich würde die Sache mal mit einer Recherche auf Youtube starten.