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Thema: MoBo PWM einlesen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Eigentlich sollte es reichen wenn du steigende und fallende Flanke auswertest. Also in etwa so:
    Code:
    erster interrupt auf steigende Flanke: Timer au 0 setzten und starten
    Interrupt auf fallende Flanke : Timer stoppen, timer auslesen, timer auf 0 stellen, timer starten 
    Interrupt auf steigende Flanke : gleich wie bei fallender Flanke
    Somit hast du die Dauer von high und low. Der Controller ist schnell genug, da macht es nichts wenn etwas zeit vergeht (timer Start, stopp, 0 setzten,...)

    MfG Hannes

  2. #2
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    Vielen Dank für all eure Anregungen!

    Ich komme leider er jetzt wieder dazu, ich dem Projekt zu widmen.
    Die Idee von 021aet04 kam mir sehr interessant vor, so habe ich versucht, mir nach dieser etwas zusammen zu basteln.
    Problem / Denkfehler / whatever was nun auftritt: Wie kann ein Interrput Pin auf verschiedene Ereignisse reagieren?
    Ich habe am tiny einen Interrupt Pin, an diesen hänge ich das PWM Signal.
    Nun lege ich im Kopf des Programmes fest, dass bei steigender Flanke unterbrochen werden soll, nach der Idee von 021aet04.
    Aber wie sorge ich jetzt dafür, dass der gleiche Pin anschließend auf eine fallende Flanke reagieren soll?
    Ich kann diesen noch nicht im Programm umstellen?
    Hier der bisherige Versuch, falls interessant für euch:
    PS: In diesem Programm geht es probehaft erst einmal darum, eine LED anzuschalten, wenn der Duty Cyle kurz genug ist.

    Code:
    $regfile = "ATtiny45.dat"
    $crystal = 1000000
    $hwstack = 40
    $swstack = 16
    $framesize = 32
    
    Pwm_mobo Alias Portb.2
    Config Pwm_mobo = Input
    
    Led Alias Portb.3
    Config Led = Output
    
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
    On Int0 Steigende_flanke                                    'Wenn Int0 ausgelöst wird, springe zu Label Steigende_Flanke
    Config Int0 = Raising                                       'Int0 löst bei steigender Flanke aus
    
    Enable Interrupts
    
    Do
       'Mit dem Hauptprogramm habe ich mich noch nicht befasst
       If Tcnt1 > X Then                                       'X = Anzahl der Ticks ab der der Zustand der LED gedert werden soll
       Led = 1
       Else
       Led = 0
    Loop
    
    Steigende_flanke:
       Timer0 = 0                                               'Timer auf 0 setzen
       Enable Timer0                                            'Timer starten
       Return                                                   'zutück ins Hauptprogramm springen
    Geändert von Flo3578 (20.10.2015 um 12:24 Uhr)

  3. #3
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    Ich kenne mich mit Bascom nicht aus. Aber die Flanke kann man im Programm immer ändern. Du hast oben geschrieben "config int0 = raising ", das stellst du auf falling. Ich würde noch die Interrupts sperren (disable Interrupt) .

    MfG Hannes

  4. #4
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    Stimmt, ich dann die Flanke ändern, jedoch aber nicht die Sprungmarke dazu.
    Dann bringt mir ersteres doch auch nichts? :/

  5. #5
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    Du kanst hinter der fraglichen Sprungmarke eine Fallunterscheidung vorsehen:
    - wenn INT bei steigender Flanke aktiviert ist, dann Zähler rücksetzen
    - wenn INT bei fallender Flaanke aktiviert ist. dann Zähler auslesen und ggf. darauf reagieren

    Das relevante Bit im Steuerregister kannst du direkt testen. Anscheinend musst du dafür das Datenblatt studieren, falls es keine Ausleseroutine gibt, die diesen Hardwarebezug so hübsch abstrahiert.

  6. #6
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    Du meinst also in etwa so?
    Code:
    $regfile = "ATtiny45.dat"
    $crystal = 1000000
    $hwstack = 40
    $swstack = 16
    $framesize = 32
    
    Pwm_mobo Alias Portb.2
    Config Pwm_mobo = Input
    
    Led Alias Portb.3
    Config Led = Output
    
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
    
    On Int0 Sprungmarke                                         'Wenn Int0 ausgelöst wird, springe zu Label Sprungmarke
    
    Enable Interrupts
    
    Do
       Config Int0 = Raising                                    'Int0 loest bei steigender Flanke aus
    
       Config Int0 = Falling                                    'Int0 loest bei fallender Flanke aus
    
       If Tcnt1 > X Then                                        'X = Anzahl der Ticks ab der der Zustand der LED geaendert werden soll
       Led = 1
       Else
       Led = 0
    Loop
    
    Sprungmarke:
       If Int0 = Raising Then
       Timer0 = 0
       Enable Timer0
       Else
       Stop Timer0
       Return                                                   'zutück ins Hauptprogramm springen

  7. #7
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    Zumindest nach dem Label 'Sprungmarke' geht es in die Richtung, die ich meinte.
    Genaueres kann ich nicht sagen, weil ich keine Ahnung von Bascom habe.

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