Mecanum-Antrieb für Roboter empfehlenswert?

[nikolaus10]

Hallo

Diese OmniWheel Raeder werden schon bei Robotern eingestzt.
Mir fallen da im Augenblick die Roboterfussballer ein. Gibt da fuer eine eigene Liga.

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[Geistesblitz]

Mir fällt dazu die mobile Roboterplattform von Kuka ein:
https://www.youtube.com/watch?v=eEbdbt-CqiE

[Ferdinando]

Wenn du auf Youtube nach Mecanum suchst, findest du ein paar interessante Projekte/Roboter, die bereits Mecanum Antrieb nutzen.
Es gibt durchaus schon Roboter, die Ihren Nutzen haben und z.B. in Fertigung oder Logistik eingesetzt werden. Aber es sind, wie du schon erwähnt hast, meist "Fahrzeuge".
Hier 1 Beispiel einer deutschen Firma: https://www.youtube.com/watch?v=qxfz_O6ors8 (weitere Infos:DonkeyMotion)
Hier ein anderes Beispiel: https://www.youtube.com/watch?v=LcZJA3XyVjQ (Von der Firma Kuka)

Ein Einsteiger Bastler-Set habe ich so in der Art nicht gesehen. Aber da könnte dir das Video weiterhelfen: https://www.youtube.com/watch?v=ib008sRWXqw (Schau hier mal in die Videobeschreibung)

Edit:
Der Thread könnte noch interessant für dich sein: https://www.roboternetz.de/community...hlight=mecanum

Bleib dran und viel Spaß bei deinen Versuchen

[Filou89]

An unserer FH nutzen wir die Omniwheels bereits seit ein paar Jahren.
Wir haben diverse Modelle getestet. es gibt zwie Arten von Mecanum-Rädern. Solche mit 45°-Winkel und solche mit 90°-Winkel. Bei solchen, wo die Laufrollen unter 45° angeordnet sind, musst du vier Räder haben. Solche mit 90° (wie wir sie verwendet haben) reichen drei aus. Es ist von Vorteil, gute Motoren mit Encodern zu verwenden, das erleichtert die Regelung um einiges.
Wir haben damals Räder aus den USA zu einem guten Pries erhalten.
Schau dich ruhig auf unserer Seite um und lass dich inspirieren: http://berner-robotik-team.ch

Grüsse
Filou