Pneumatischer Roboter

[oberallgeier]

Menschliche Bewegung für Roboter - daran arbeitet Katja Mombaur, Professorin an der Uni Heidelberg seit Jahren. Sie koordiniert seit zwei Jahren, noch bis 2016, das EU-Forschungsprojekt KoroiBot

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Katja Mombaur verfolgt unter anderem den Rechenansatz die Gelenkbewegungen auf gering(st)en Energiebedarf abzustimmen - natürlich online. Das führt jedenfalls bei Strichmännchen-Visualisierungen zu sehr glatten Abläufen. Vergleiche mit realen Bewegungsabläufen, z.B. mit Turmspringer-Videos (freier Fall, sehr komplexe Bewegung), zeigen eine beeindruckende Synchronizität zwischen Natur und Rechnung.

Antriebe sind in diesem EU-Projekt ?durchwegs? elektrisch.