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Thema: Kräfteberechnung Roboter Vakuumsauger

Baum-Darstellung

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  1. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Diese Berechnung wäre jetzt für eine Schraubenverbindung, Schweißnaht oder andere starre Verbindung maßgeblich.

    Bein Vacuumsauger stellt aber je nach verwendeter Bauart eine mehr oder weniger elastische Verbindung dar.
    Eine Elastische Verbindung ist federnd und somit ein Energiespeicher.
    Im ungünstigsten Fall, (der allerdings recht unwahrscheinlich ist, nimmt die Feder die gesammte Energie die beim Beschleunigen entsteht auf.
    Wird dann aus der Beschleunigung heraus direkt gebremst, addiert sie diese zu der Trägheitskraft die beim Bremsen entsteht hinzu.
    Man kann also die Trägheitskraft mal zwei nehmen und ist dann was den Anteil der Scheerkraft angeht auf der sicheren Seite. (ziemlich weit auf der sicheren Seite)
    Bedingt durch Werkstoffpaarung (Reibungsbeiwert) und Oberflächenrauhigkeit des Werkstücks, ergeben sich noch einmal Multiplikatoren für die Haltekraft des Saugers.
    Durch das Beschleunigen und Bremsen, liegt eine pendelnde Belastung vor.
    In der Statik ist das Lastfall III.
    Um die Saugkraft zu errechnen die notwendig ist um die Scheerkraft zu neutralisieren, kann man die Formeln für die Schraubenberechnung (Lastfall III) heranziehen.
    Geändert von i_make_it (14.10.2015 um 18:35 Uhr)

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