Stelle Team für Roboterentwicklung und Forschung zusammen

[Mcgrizzly123]

Hallo,

Interesse wäre da,

vielleich könntest du ja mal ein paar Bilder vom Prototypen / aktuellem Stand einstellen.

[HaWe]

wo in NRW?

[skullmonkee]

wo in NRW?

In Haltern am See.

- - - Aktualisiert - - -

lade die Tage mal ein paar Bilder hoch, wenn ich wieder zuhause bin.

[HaWe]

aah, schade, zu weit weg

[skullmonkee]

So, das ist der Roboter bis jetzt. Ist noch ein work-in-progress, also erwartet keine Wunder
Die Hände möchte ich entweder mit Gummi überziehen, sodass die Ausgangsposition durch die Spannung wiederhergestellt werden kann oder mit Ritzeln.

[i_make_it]

Leider ist das auf Deinen Bildern nicht richtig zu erkennen, aber kann es sein das die Daumen nicht opponieren können?
https://de.wikipedia.org/wiki/Daumen....B6glichkeiten
Damit verliert eine Hand fast 40% seiner Möglichkeiten.
Für die Finger empfehle ich sowohl Beuge- als auch Strecksehnen.
Fasse einmal ein Glas, in dem Du 3 Finger innen spreizt.
Ohne Strecksehnen ist das nicht möglich.

So sah mein Handendwurf mal aus.
3 Finger deshalb, da eine 3 Fingerhand schon fast 95% aller Griffe einer 5 Finger Hand kann.
(Klavier, Gitarre etc. geht halt nicht so gut)


Mögliche Sehnenanordnung: (nur Beugesehnen)

Strecksehnen

[skullmonkee]

Ich wollte die Hand nicht zu einer voll-funktionalen Hand bauen, sondern wollte Magneten in die Hand reinsetzen damit der Roboter "Waffen" also in Form von 3D-gedruckten Schwertern etc halten kann damit er gegen andere Roboter kämpfen kann.