Hallo alle zusammen!

Ich habe viel über das Thema gelesen und wollte nun wissen ob es in der Praxis grundsätzlich möglich ist aus den verrauschten linearen Beschleunigungswerten über zweifache Integration die Position meines Sensors zu berechnen?
Vor mir liegt ein BNO055 von Bosch, den ich über ein Arduino anspreche.
Neben den verrauschten Werten sehe ich durch die Tatsache a = 0 -> V = 0 ODER V = const. ein Problem in der Programmierung.

KalmanFilter? Komplementär Filter? Zweites habe ich hier gelesen: https://www.roboternetz.de/community...ghlight=kalman

Ich bin Euch für jede Anregung sehr dankbar.

Gruß
RoboCopBastler