Kannst mal die MFA (Como Drills) Motoren durchsehen, die haben jetzt leise Motoren im Programm. Auf alle Fälle welche mit Planetengetriebe nehmen.
Oder beim C die vorhandenen Motoren vorführen lassen, sind aber meistens 12V Motoren.

Encoder sehe ich zweitrangig, habe hinten auf die Motorwelle einen Magneten und Hallsensor aufgeklebt, bekomme 2 Flankenwechsel pro Umdrehung.