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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi Spurius,
Der Realoadwert ist die Auflösung der Impulsbreite im us.
Mit 'Servo(1) = 1' erzeugst Du einen Impuls von 1*10us = 10 us.
Mit 'Servo(1) = 255' erzeugst Du einen Impuls von 255*10ms = 2550us.
Für die Nullstellung brauchst Du einen Impuls von 1ms, entspricht Servo(1) = 100.
Die Endstellung verlangt nach einem Impuls von 2ms => Servo(1) = 200.
Grüße Klaus
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