Ich dachte mir jetzt mal zurück zum Ursprung und habe mir einen gebrauchten elektrischen Rollstuhl gekauft und auf RC umgebaut. Man muss sich ja mit der Materie ja mal vertraut machen und Erfahrungen sammeln.
Meiner Meinung nach eine kluge Entscheidung. Ich bin recht sicher, dass Du mit dem ursprüglichen Konzept (4 ungelenkte Räder) nicht glücklich geworden wärest, es hätte bei Kurvenfahrt ein sehr hohes Moment an den Rädern gebraucht, was zu einem sinnlosen Aufwand bei Motoren, Treibern und Akkus (letztlich Geld) führt.