Selbstfahrende Arbeitsmaschine

[ranke]

Wenn ich das Fahrzeugkonzept richtig verstehe ist keine Lenkmöglichkeit für die Räder vorhanden. Wenn man also eine Kurve fahren will, müssen wenigstens 2 Räder mehr oder weniger quer zur Rollrichtung über die Fahrbahn gleiten. Um das zu erreichen wird man bei allen Rädern mit dem Antriebsmoment nahe an die Schlupfgrenze gehen müssen. Bei einer angenommenen Radlast von 750N (da sind wir im Moment noch unsicher, also nur mal als Rechenbeispiel) und einem Rollradius von 0,21m braucht man im Fall einer gut griffigen Fahrbahn (Reibwert = 1) dafür ein Antriebsmoment von etwa 150Nm pro Rad.
Bei der von Dir vorgeschlagenen Antriebskonfiguration wären etwa 20Nm (ohne Verluste eher 30Nm, aber Schneckengetriebe haben viel Reibung) pro Rad zu erwarten. Es wird also allenfalls nur geradeaus fahren können.

[Frank]

Interessantes Projekt, hoffe es kommen später auch ein paar Bilder! Ich habe auch schon lange vor sowas mal zu konzipieren aber bislang noch nie die zeit gefunden, allerdings ein wenig leichtgewichtiger wollte ich ihn schon bauen. Allerdings deine gewählten Motoren sind ja nicht gerade günstig!
ich tentiere aber dazu dann doch er eine Lenkung zu integrieren und nur zwei Antriebsmotoren zu nutzen. ich denke mit Lenkung ist es auch leichter die Spur zu halten, was ja an Seitenbereichen beim Kehren oder Schnee schieben manchmal wichtig sein kann.
Bei den Rädern weiss ich noch nicht, ich denke hier haben auch Hartgummi (also keine Luftreifen) gewisse Vorteile. Bei Luftreifen muss stets Reifendruck im Auge behalten werden, weil sich dadurch unter Umständen Höhe von Kehrbesen oder Schneeschild verstellt.

[Ri772ab]

Hallo

Die Antwort von ranke hat mir etwas die Motivation genommen.

Zum Thema Gewicht abspecken. Das wird schwierig.

Chassis 40kg
2x 12v 100 Ah Batterien a 30kg
4x Motoren Getriebe Kombi a 15kg
4x Räder a 11kg
4x Radlager a 4kg

Macht zusammen 220kg

Ich habe mir jetzt zum Vergleich mal einen Segway genommen.

Spitzenleistung 3kw ,Eigengewicht 54kg und eine Zuladung von 120kg und Höchstgeschwindigkeit 20km/h.

Freilich tut sich ein Segway nicht so schwer beim drehen aber drehen müsste sich mein Konzept doch trotzdem.

Hat jemand eine bessere Idee für eine bezahlbare Motor Getriebe Kombi. Ich würde auch ein anderes Getriebe nehmen wenn ich eine Idee hätte wie ich da Räder anflansche.
Bei meiner Kombi würde ich eine Zahnwelle abdrehen und mit einem Mitnehmerkeil versehen und durch die Hohlwelle vom Getriebe und das Radlager stecken.

Schönen Gruß Peter

[Unregistriert]

Nur mal als Idee:

4x
http://www.ebay.de/itm/Elektro-Motor...item2102c57126

Kette und großes Ritzel als Übersetzung.

[Ri772ab]

An das habe ich auch schon gedacht. Wollte ich aber vermeiden. Muß man Warten, nachspannen und kann rausspringen.
 

[i_make_it]

High torque Motoren für Scooter hatte ich auch kurz überlegt, aber da ist das Problem nicht ein eventueller Kettentrieb, sondern die Wellen-Naben Verbindung.
Du hast 220kg für das Fahrzeug plus 120 Kg Zuladung.
Macht 340kg.
Vom beschriebenen Einsatzzweck her hast Du Lastfall III (3) (Last pendelt zwichen einem positiven und negativen Maximum)
Bei Autos z.B. setzt man dafür Kerbverzahnungen oder Vielkeilprofile ein.
Bei den Scootermotoren ist üblicherweise eine Fläche an der Motorwelle. Und an der Nabe ist die Bohrung ein Kreisabschnitt.
Diese Verbindungsart bietet für beide Drehrichtungen je nur eine Fläche zum Übertragen der Kraft. Und die resultierenden Kräfte erzeugen eine große Spreizwirkung in der Nabe.

Ich vermute mal das Scootermotoren deshalb nicht besonders gut geeignet sind.
Eine Kostengünstige Lösung ist mir aber auch noch nicht eingefallen.

[MisterMou]

Und was ist mit kleben?

Loctide 638 ist für sowas gut geeignet.
Der macht 25N/mm² Zugscherfestigkeit bei 0,25mm Spaltüberbrückung.

Bei einer 8mm Welle auf 8mm Länge sind das gut 40Nm.
Der verlinkte Motor macht gut 1Nm, also ein Bruchteil.

Und mit 5kN lässt sich sowas wieder gut abziehen (abreißen), da kann man problemlos eine 8er Schraube aus der Grabbelkiste nehmen

Ich hoffe, ich habe mich nicht verrechnet