Die Motorplatine steckt bei mir direkt an der Spider Karte (entgegen den Angaben unter
http://robosavvy.com/store/dagu-rove...-encoders.html
wo ich das Kit gekauft habe, ist die Spider Karte ein Arduino Mega 2560 und kein Mega 1280).
Die Spider Karte kommuniziert seriell mit einem Raspberry Pi B+ (via minicom), der auch am Robot aufgebaut ist und
auf dem auch eine alte Version von der Arduino IDE laufen kann, wenn auch mit ein paar Codeumstellungen gegenüber der Version 1.6.5 am PC
da er sonst mit Fehlern am arduino IDE 1.0.1 am Raspberry abbricht.
Die Motor Controller Karte ist hier beschrieben:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/...n%20manual.pdf
danke für die Info! (y)
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