Wenn ich das richtig verstehe, willst Du eigentlich ein Multitasking realisieren.
Task 1 ist dein Longrunning Prozess Task 2 alles andere.
Man müsste mal prüfen ob sich das mit einer Timer IRQ Routine realisieren lässt.
Das wäre die einzige Möglichkeit sicherzustellen, das der Longrunning Task sicher nach einer gewissen Zeit unterbrochen wird und in den andern Task zurückgekehrt wird.
Da ja normalerweise die IRQ Routine komplett abgearbeitet wird, bevor in das unterbrochene Programm zurückgekehrt wird, sollte entweder die Hauptschleife die IRQ Routine sein und nach einem Durchlauf in den Longrunning Prozess zurückkehren oder du befasst dich mal damit was Linus Torvalds als ersten Teil von Linux realisiert hat (Ein präemptives Multitasking das zwichen zwei Tasks hin und her springt und dabei die Rettung aller Register, Pointer und des Stacks übernimmt). Was du versuchst ist ein kooperatives Multitaksing, damit ist Microsoft schon bei Windows 1 bis 3 gescheitert. Bleibt ein Task hängen ohne das ein Reset verursacht wird, fällt das ganze wie ein Kartenhaus in sich zusammen.
Wie so was geht steht z.B. hier:
http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/592544346.PDF
oder hier:
Multitasking mit AVR RISC-Controllern
Prof. Dr. Ernst Forgber
Franzis Verlag
Leseprobe:
http://www.ciando.com/img/books/extr...5270558_lp.pdf
Multitasking für AVR:
http://www.controllersandpcs.de/pdfs/vmavr.pdf
https://xivilization.net/~marek/bina...ltitasking.pdf
http://www.wseas.us/e-library/conferences/2015/Dubai/CEA/CEA-24.pdf
http://www.ripublication.com/irph/ij...4n17spl_16.pdf
http://www.ijert.org/view-pdf/7712/r...icrocontroller
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc...=rep1&type=pdf
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