Verlassen einer Funktion um später zurück zu springen.

[Peter(TOO)]

Ja im Prinzip hab ich nach einem Multitasking-Light gesucht. Und zumindest für meinen UseCase tuts das Kooperative Multitasking via State-Machine.
Sollte eine Task nicht kooperieren, also hängen bleiben, ist der Kontroller in einem Fehlerzustand, aus dem er sich nicht mehr retten kann. Ein Fall der nicht auftreten darf/soll.

Das sind für ein kleines Projekt zu viele unbekannte Zustände und führt zu unvorhersehbaren Problemen.

Dazu gibt es dann den Watch-Dog, den heute eigentlich die meisten Controller haben.

MfG Peter(TOO)