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Thema: Verlassen einer Funktion um später zurück zu springen.

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von schorsch_76
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    Ist es möglich eine Funktion an einem vorher definierten Punkt zu verlassen um dann später die Ausführung nach diesem Punkt wieder fortzuführen?
    Ja das gibt es. Nennt sich Funktionsaufruf.

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Iqon Beitrag anzeigen
    Ja im Prinzip hab ich nach einem Multitasking-Light gesucht. Und zumindest für meinen UseCase tuts das Kooperative Multitasking via State-Machine.
    Sollte eine Task nicht kooperieren, also hängen bleiben, ist der Kontroller in einem Fehlerzustand, aus dem er sich nicht mehr retten kann. Ein Fall der nicht auftreten darf/soll.

    Das sind für ein kleines Projekt zu viele unbekannte Zustände und führt zu unvorhersehbaren Problemen.
    Dazu gibt es dann den Watch-Dog, den heute eigentlich die meisten Controller haben.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

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