Ich würd da eher eine fertige Schrittmotorendstufe besorgen, da gibt es auch welche die den Strom schaffen, hier mal so als Beispiel. Mit dem Mikroschrittmodus muss man gucken, mal mittels der höchsten auftretenden Geschwindigkeiten gucken, was man jeweils für eine Ansteuerfrequenz bräuchte und dann die feinste Einteilung nehmen, die sich dann noch realisieren lässt. Wenn du zB. Viertelschritt statt Halbschritt verwendest, bräuchtest du ja auch die doppelte Ansteuerfrequenz, um die selbe Geschwindigkeit zu erreichen. Auf Positioniergenauigkeit kommt es da eigentlich nicht so sehr an, die dürfte auch schon mit Halbschritt ziemlich fein sein (gerade fix gerechnet, 0,01° wären das), aber die Laufruhe würde ich dann doch nicht missen wollen. Gerade beim Beschleunigen und Abbremsen finde ich macht sich das sehr bemerkbar, bei grober Schrittauflösung hat man sonst gerne mal ein paar Bereiche wo es stärker wackelt.
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