Brauchst nur die beiden L293 aufdoppeln.
Und 30€ ist doch für ne anständige Treiber-Platine (die ja schon so einiges kann) nicht zuviel?

Wenn du ne simple Panzerlenkung willst, reicht die auch: http://www.voelkner.de/products/5294...FQ3jGwod870Gqw
Bezahlbar und kann zwei Motoren ansteuern. Zudem kann man bei der offenbar recht frei wählen, welche Pins man benutzen will, und alle anderen _sind_ durchgeschleift, und damit weiterhin zugänglich.