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Thema: RN-Wissen Artikel zum Wild Thumper Roboter und dessen Controller WTR-CK1

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hey, sieht ja schick aus.Was ist das für eine Platine innen drin in einer Akkubox?Den Artikel kann jeder bearbeiten.
    Gruß
    Dirk

  2. #2
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    Das ist eine kleine 4-fach Relaiskarte um Verbraucher über den µC zu steuern.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ok...?
    Eine Relaiskarte mit Antenne!? 😉
    Gruß
    Dirk

  4. #4
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    Das ist ein wenig ungünstig fotografiert Oberhalb der Relaiskarte ist ein Ts351 transmitter für die kamera angebracht.

  5. #5
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    Hallo Leute,
    habt ihr schon mal die Bewertung von User OKMGmbh auf Conrad zum Wild Thumper gelesen ? Was ist denn eure Meinung dazu ?
    Gruß TrainMen

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi TrainMen,

    ja, habe ich gelesen.

    Der Artikel ist ausgesprochen sachlich geschrieben und wirkt kompetent.

    Teilweise scheint OKMGmbh aber ein "Montagsgerät" bekommen zu haben: Umtauschen!


    Im Einzelnen zur Kritik:

    WTR:
    Zu "Fehler 1":
    Ärgerlich, das Problem wurde aber wohl selbst gelöst. Aber: Der Magnet ist nur eine dünne Scheibe,- warum das Umdrehen das Problem gelöst haben soll: Mir unverständlich.

    Zu "Fehler 2":
    Bei mir schauen alle Motoren ein paar mm heraus, das ist so ok. Wenn einer zu tief sitzt: Inbus Schrauben der Befestigung lösen und korrigieren.

    WTR-CK1:
    Zu "Fehler 1":
    Bei mir lag ein funktionierendes Flachkabel bei.

    Zu "Fehler 2":
    Ich habe die Encoderplatinen nicht aufgebaut. Aber: Stimmt, bei mir wurden die auch so geliefert.

    Zu "Fehler 3":
    Ja, stimmt. Aber: In der Anleitung zum WTR-CK1 steht nicht ausdrücklich, dass man LiPo Akkus verwenden soll/muss, bei denen die Ladeendspannung 8,4V ist. Für andere Akkutypen (NiCd, NiMH) könnten die 9,6V je nach Zellenzahl schon ok sein.
    Natürlich müßte in der Anleitung darauf hingewiesen werden, dass das Laden überwacht werden muss und für LiPo Akkus u.U. gefährlich ist.
    Ich nehme das noch in den RN-Wissen Artikel auf.

    Zu "Fehler 4":
    Ärgerlich, reklamieren.

    Zu "Fehler 5":
    Ärgerlich, reklamieren.

    Zu "Fehler 6":
    Stimmt. Wird im RN-Wissen Artikel berichtigt.

    Zu "Fehler 7":
    Das kann ich nicht bestätigen. Auch bei 0 auf 100% Anläufen der Motoren kein Abstürzen.

    Zu "Weitere Mängel":
    --> 2-polige Stiftleisten am APC-220 nicht bestückt: Ärgerlich, bei mir sind die aber bestückt.
    --> Accelerometer-Versorgungsspanung: Stimmt, hier wäre ein aktiver Spannungsregler besser gewesen, funktionieren dürfte das mit den 2 Dioden aber.
    --> WT Application: Stimmt, setup.exe funktioniert wohl unter W10 und ohne VS + Powerpacks nicht. Patrick arbeitet daran ...
    --> Anleitung S. 9: Stimmt, der RN-Wissen Artikel weiss es besser.
    --> Anleitung S. 47: Stimmt ...
    --> Anleitung S. 48: Stimmt, der RN-Wissen Artikel setzt alle Examples neu auf.
    --> Anleitung: Meine Anmerkung: Es gibt noch viel mehr Fehler!!!

    Software überarbeitungsbedürftig:
    Stimmt. Ich arbeite daran und teste z.Zt. die Library Version 2.2. Wenn die stabil läuft (ist leider noch nicht so weit), stelle ich sie ein.
    Was die so können soll: KLICK
    Gruß
    Dirk

  7. #7
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    Ja, die Rezension hab ich auch gelesen. Einiges davon ist aber wie von Dirk schon beschrieben, mit relativ einfachen Aufwand zu beheben. Was mich aber auch sehr stört, ist die Tatsache, das Arexx den Support für den WT ziemlich schleifen lässt, und auch die ganze "Software-Geschichte" ziemlich halbherzig umgesetzt hat. Ich meine, beim RP6 geht es doch auch!? ... Ein bissl Dürftig das Ganze... Hab vor zwei Wochen eine Frage bezüglich des Quell-Codes zu dem Selftests ins Arexx-Forum gepostet, welche immer noch nicht vom Support beantwortet wurde

    Wegen dem Artikel zu der WT-Applikation; ich hab den Laptop leider immer noch nicht erhalten... (kleinanzeigen) Der Hintergedanke war, nochmal alles neu auf's NB zu installieren um parallel den Artikel zu schreiben weil ich die einzelnen Schritte nicht mehr im Kopf habe. Ich hab's auf jeden Fall nicht vergessen Dirk

    Bei mir war das Schnittstellenkabel zum Bumperboard aber auch zu kurz.

    Liebe Grüße, Patrick

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