Hi,
was mir nicht gefällt, ist die Regelung. Er fährt zwar ungefähr gerade aus, aber das zusammenspiel zwischen regelzeit und den stellgrößenveränderungen stimmt nicht ganz, er ruckelt ein wenig über den Boden, dazu finde ich das ganze nicht ganz optimal. Finde so auch nicht herraus, ob er manchmal schritte verliert. Habe manchmal das gefühl. Dachte mir das ihr vieleicht schon mal sowas Programmiert habt und wie eure Lösungsansätze sind. Ich habe schon so oft mir was selber ausgedacht und dann ideen von anderen gesehen welche die sache viel smarter geregelt haben. Ich habe das Gefühl das ich auf dem Holzweg bin und ein paar tips währen toll.

cu dennis