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Thema: Motor / Getriebemotor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Bei Getriebemotoren sollte eigentlich zu erwarten sein, dass sie das Drehmoment aushalten, das der Motor maximal liefert. Kräfte können bei dir nur durch die Riemenspannung entstehen, die schon echt übel sein müsste, um den Motor zu beeinträchtigen. Würd auch sagen, nimm einen der im richtigen Drehzahlbereich läuft und nicht ganz klein ist, dauert dann zwar ein bisschen länger mit der Beschleunigung aber funktioniert (und ist sogar recht energieeffizient). Wenn dann würde ich aber einen Getriebemotor nehmen, der schneller dreht als die Felge und dann mit Untersetzung verlangsamen, ist besser als andersherum. Also so etwa Motor mit 1000 U/min und dann 1:2 untersetzen zB., Feineinstellung dann mittels PWM.
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Der üblicherweise erzeugte Krach der kleinen Getriebemotoren wäre noch ein weiteres bedenkenswertes Kriterium. Dagegen wäre der Riemenantrieb als einziges Getriebe eine elegante und lärmarme Lösung. Falls auf der Felge kein Reifen montiert sein soll, kann man einen Riemen im Hohlbett der Felge laufen lassen, was einen Riemenraddurchmesser von etwa 28'' = 710 mm ergibt. Bei einer Solldrehzahl der Felge von 8Hz = 480 1/min bräuchte man ein Riemenrad für den Motor von etwa 115 mm, wenn der bei 3.000 1/min läuft. Elektrisch eher überdimensioniert aber mechanisch einigermaßen vernünftig sieht z.B. dieser Kandidat von Pollin aus. Statt dem Riemen kann man auch an ein Reibradantrieb denken (z. B. mit montiertem Reifen).

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