.. ich verzweifle langsam, aber kriegs bisher leider nicht hin .. 2-Weg UART .. bis zu 256000 baud ..
Hohe Baudraten hat der T..el erfunden - aber man kann sie in Griff kriegen. Theoretisch sieht das bei ATMEL-8Bittern und Deinen 256 kBd so aus:
Code:
          UBRR-         Aus UBRR        Ziel-            Fehler
         Vorgabe        errechnete      Baudrate            
        bei 20 MHz      Baudraten        
                                                        
            5           208333,33       256000          -18,62%
            4           250000,00       256000          -2,34%
            3           312500,00       256000          22,07%
            2           416666,67       256000          62,76%
Macht im Prinzip nix, WENN beide Controller den gleichen Takt fahren. Klar - dann haben die ja auch denselben Fehler - oder, andersrum - gleiches UBRR gewährleistet bei gleichem Quarztakt (Controllertakt!) die problemlose Verständigung. Einschränkung (bei mir z.B.) sind natürlich mehrere unterschiedlich bzw. zufällig getaktete Interrupts.

Praktisch fahre ich bis UBRR = 1, das entspricht 625 kBd. Wie geschrieben - trotz etlicher Interrupts und deren ISR. Allerdings habe ich beiderseits stets einen Eingangs- und einen Ausgangspuffer, meist 64 oder 128 Byte, der FIFO organisiert ist. Diese Puffer können bis 255 groß werden. Die eigentliche Kommunikation läuft also "nebenher", im HIntergrund, ab.

Fazit: hohe Taktraten bei AVRmega-8Bitter gehen gut und problemlos, ich habe kein CRC oä, bis UBRR = 1.

Zum Arduino (seiner IDE) kann ich aber nix schreiben, damit arbeite ich nicht.