Sehr schöne Sache, aber die Erläuterung ist mir etwas zu kurz.Antrieb: Pollin Motoren + Inline Skate Kugellager
Die Idee mit den Kugellagern stammt vom Korsel Roboter http://korsel.hs-weingarten.de/
Der Pollin Motor ist eine Ausführung mit 2mm Welle (rund ohne Abflachung) und mit niedrigstem Preis 0,50€ und niedriger Nenndrehzahl
http://www.pollin.de/shop/dt/NTM0OTg...43G_20242.html
4000Upm bei 12V also etwa 1200Upm bei 4V
Mit einer Übersetzung von der 2mm Welle auf die Scheibe von 20mm ergibt sich 120 Upm oder 12cm/s.
Das Kugellager hat eine Nut auf der Lauffläche zur Führung des Antriebsgummis, die ist wohl selbst gemacht oder gibt es solche Scheiben mit Nut? Wie ist es mit einer gewölbten Lauffläche zur Führung des Riemens wie bei den alten Transmissionsscheiben mit Flachriemen, gibt es Beispiele dafür im Kleinroboterbreich?
http://www.google.de/imgres?imgurl=h...w=1165&bih=715
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