Hallo Zusammen,
da ich schon einiges mit dem Asuro gemacht habe und nach kostengünstigen Alternativen für Bastelaktionen suche, habe ich eine eigen Version konstruiert.
Eigenschaften:
Microcontroller: Arduino Nano
Motortreiber: L293D
Antrieb: Pollin Motoren + Inline Skate Kugellager
Sensoren:
- Schalter
- 1 Schnurrhaar
- zwei LEDs als Lichtsensor
- MP6050 3Achs Gyro+Beschl.
Hier ein paar Bilder:
http://roboterclub-freiburg.de/proje...iBot/index.php
Die Idee mit den Kugellagern stammt vom Korsel Roboter http://korsel.hs-weingarten.de/
Ich habe mal angefangen eine Library zur Asuro Kompatibilität zu schreiben:
https://github.com/ChrisMicro/genubo...hore/asuro.cpp
Die Bauteilkosten für den Roboter liegen bei ca.20 Euro wenn man sich die Teile im Internet zusammenstellt.
Man muss auch nicht löten, wenn man ein Steckbrett verwendet.
Den Roboter habe ich "genubot" getauft, weil die Arduino Gruppe den Arduino in "Genuino" umbenennen will.
Ich freue mich, wenn jemand den Roboter nachbauen möchte.
Zitieren
Lesezeichen