Schönes Roboterdesign für Bastelroboter mit zwei Rädern

**stochri** · 26.08.2015, 15:13

Hallo Zusammen,

nach längerer Abstinenz will ich mich jetzt wieder ein wenig dem Roboterbasteln widmen.
Ich möchte gerne Roboter mit zwei Rädern basteln. Das Ziel soll dabei sein: eine schöne Optik.

Vor längerer Zeit hatten wir mal einen Roboterwettkampf gemacht

https://www.youtube.com/watch?v=W3ldn7vbIEM

dort sieht man z.B. den Roboter "Schnake" der als einziger eine Schutzhaube mit "Gesicht" hat.
Ich habe mal eine Internetseite mit einem Roboterwettbewerb einiger Studenten gefunden, deren Roboter ganz lustig aussahen. Leider kann ich die nicht mehr finden.
Habt Ihr eventuell Links auf ein schönes Design für zweirädrige Roboter?
Hat jemand von euch schon einmal einen gebaut, der optisch gut aussieht?

**oberallgeier** · 26.08.2015, 16:43

.. nach längerer Abstinenz .. Registriert seit 12.06.2005 ..

Hallo stochri, schön mal (wieder) von Dir, M1.R und und so, "aus der Freiburger Ecke" zu lesen.

.. Roboter .. Ziel soll dabei sein: eine schöne Optik ... mit "Gesicht" hat .. Design für zweirädrige Roboter? ..

Na ja, übers Aussehen meiner Oevres könnte man bestimmt geteilter Meinung sein, aber immerhin hatte ich auf der CampusPartyEU2012 einen ERsten Platz mit meinem MiniD0 erreicht, wohl nicht zuletzt wegen des Designs, Hauptgewicht war dort Funktionssicherheit. Mit dem Preisgeld hatte ich dann mit Archie angefangen, natürlich zuerst mit dem Kopf bzw. eine Art Gesicht. Später kamen für die MakerFAireHannover2013 ein Rumpf und Räder dazu - aber bei eineinhalb Armen ists eher ein Torso. Immerhin darf er sich schon in einer Art Theaterrolle präsentieren (auch wenn das Video grottenschlecht ist).

Vielleicht doch kleine Anregung(en) ?

Robobionic · 26.08.2015, 19:05

Ich mag Archie!

Der macht Spaß, bietet Funktion und hat "Charakter", finde ich klasse.

Ich möchte gerne Roboter mit zwei Rädern basteln. Das Ziel soll dabei sein: eine schöne Optik.

Schöne Optik ist natürlich Geschmacksache aber mir ist vor kurzem ein 3D Modell aufgefallen.
Den so zu bauen ist sicher nicht leicht aber das Design hat was, die Optik gefällt mir richtig gut.

http://www.fullyillustrated.com/port...-wheeled-robo/

**stochri** · 26.08.2015, 22:24

>einen ERsten Platz mit meinem MiniD0 erreicht,

Hallo Oberallgeier,

ich freue mich auch, von Dir zu hören. Da war ich gerade mal kurz 5 Jahre nicht eingellogt und Du bist immer noch da

An Deinen Coladosenroboter kann ich mich sogar noch erinnern. Das ist ein sehr witziges Design.

Robobionic schrieb
>die Optik gefällt mir richtig gut.

Ja, der sieht auch recht lustig aus.
Ich möchte gerne einen einfachen Roboter für Workshops mit Jugendlichen und Kindern machen. Im wesentlichen die Mechanik und das Design an den Korsel-Roboter angelehnt sein:
http://korsel.hs-weingarten.de/
Die Kosten für die Bauteile kommen damit auf ca. 20 Euro.
Die Anforderungen für die Teilnehmer will ich relativ niedrig halten, also: vorgefertigte Programme auf den Arduino laden und damit den Teilnehmern die Möglichtkeit zur Konzentration auf die Optik ( Design ). D.h. der Roboter kann nach Plan gebaut werden und man kann ihn durch das ankleben von allerlei Dingen verschönern.

Hier ist noch ein schönes Design, welches ich gefunden habe:
http://blog.atmel.com/2014/05/05/mir...0%A8%E2%80%A8/

Interssant auch, was sich heutzutage mit den günstigen Beschleunigungssensoren machen lässt:
https://www.kickstarter.com/projects...ty/description
Die Stoßerkennung dürfte für die Roboterspiele wie meine hier

https://www.youtube.com/watch?v=oscbdxMhX_4

sehr interessant sein.

**oberallgeier** · 26.08.2015, 23:11

Danke Euch für die Zustimmung.

.. Ich möchte gerne einen einfachen Roboter für Workshops mit Jugendlichen und Kindern machen ..

Ahhhhh - das finde ich prima! Vielleicht kannst Du dann hin und wieder dieses Design wählen - nur hab ich keine Ahnung wo man (noch) diese etwas betagte MS-Maus herbekommt, die sich sooo schön entlang eine Linie krümmt . . Den Schaltplan gibts wohl hier - der braucht auch keinen Controller - obwohl man nen nano mit TQFP328er sicher gut unterbringen und beschäftigen kann.

Ich wollte diese oder ne ähnliche Maus schon ewig nachbauen. Nur kommen mir immer wieder mehr oder weniger schwachsinnige Fehler bei meinen Archie-Zusätzen in die zeitliche Quere.

.. Da war ich gerade mal kurz 5 Jahre nicht eingellogt und Du bist immer noch da ..

Ja. Und ich hab diese Jährchen auch halbwegs gut genutzt - auch mit Jugendförderung.

**Rabenauge** · 27.08.2015, 01:19

Keine Maus.
Das da ist definitiv ein Käfer. Mit ner transparenten Haube aus tiefgezogenem Kunstoff. Sowas kostet kaum was, kann man easy selber machen (auch in Kleinserie, das bissel Tiefziehen ist so ne Kunst nich), und die Dinger lassen sich dann auch leicht individualisieren (von innen lackieren z.B., am besten mit transparenter Farbe, damit man die Technik noch sieht), Punkte, Streifen....egal. So ne Haube schützt zudem und wiegt kaum was.
Man kann dann auch Fühler anbauen, wie beim NiboBee, auch die passen dazu.

**stochri** · 27.08.2015, 08:21

>Ja. Und ich hab diese Jährchen auch halbwegs gut genutzt - auch mit Jugendförderung.
Die Ultraschallnavigation ist auch so ein Projekt, das ich seit Jahrzehnten mal ausprobieren wollte. Die meisten machen die Rückmeldung mit einem Piepser, was für den praktischen Gebrauch etwas hinderlich ist. Früher habe ich mich mal mit Force-Feedback befasst, das wäre meiner Ansicht nach der richtige Ansatz. Wie es der Zufall so will, ist gerade genau so ein Projekt auf Hackaday:
http://hackaday.com/2015/08/26/hacka...ic-navigation/

**oberallgeier** · 27.08.2015, 09:21

Zitat von Rabenauge

Keine Maus .. Mit ner transparenten Haube aus tiefgezogenem Kunstoff .. transparenter Farbe, damit man die Technik noch sieht ..

Jaaa, das klingt gut. Ein fahrendes Gummibärchen . . beispielsweise.

Zitat von stochri

.. Die meisten machen die Rückmeltung mit einem Piepser, was für den praktischen Gebrauch etwas hinderlich ist ..

[OT]Aktuell hab ich zwei SRF02 im Test (-prüfstand) am Archie. Rückmeldung an den babyorangutan per I²C und der tickerts dann per UART mit 1,2 MBd (aktuell nur 115k2) an den Motorcontroller m1284 als KOMMANDO_KLNA z.B "a123" und ~KLNB 'b' z.B. 'b345' in [cm]; zukünftig vermutlich 'bi' mit i {i Ɛ 10..255} als halbe Zentimeterentfernung.[/OT]

**stochri** · 28.08.2015, 08:26

Hier habe ich noch ein Design mit Wall-E Optik entdeckt:
http://www.fastcodesign.com/1665715/...cute-as-wall-e
Das ist relativ leicht herzustellen. Nur die Ketten sind wahrscheinlich schwer zu bekommen.