Hallo Forum,
ich versuche mich aktuell daran ein RC-Auto GPS-Wegpunkte abfahren zu lassen.
Die Berechnung der Fahrtrichtung abhängig vom anzufahrenden Ziel klappt eigentlich schon ganz gut.
Allerdings ist mir gerade aufgefallen, dass die Position vom Kompass nicht die Beste ist.
Der Arduino ist auf dem Auto und der LSM303DLHC ca. 20cm drüber. (mit einer kleinen Holzkonstruktion.)
Die Magnetfelder des Autos und/oder des Arduinos scheinen jedoch immernoch den Kompass zu stören.
Hat jemand eine Idee oder Lösung, wie ich die Funktionalität des Kompass gewährleisten kann?
Danke für eure Hilfe,
beste Grüße
Manuel.
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