es kann ruhig abwechselnd erfolgen, aber ich muss wenigstens abwechselnd erst Steuerbefehle von RC-> Robi senden und dan Daten von Robi->RC zurückerhalten, die dann auf der RC auf Display angezeigt werden (RC==Fernbedienung). Insgesamt muss dies ca. alle 50ms möglich sein.
kA ob man dazu halb- oder voll-duplex braucht.

mit dem Konfigurieren etc. kenne ich mich nicht aus, deshalb schrieb ich ja:
Am besten wären vorkonfigurierte Module, die
- bereits auf einander fertig gepairt sind,
- und auch sonst so weit vorkonfiguriert, dass man sie nur verkabeln muss,
- Sketch mit lib #includen,
- und dann sofort per Serial von einem zum anderen Arduino (und dann wieder zurück) Daten versenden kann, so, als wären beide mit einem seriellen Kabel über RX2/TX2 verbunden.
plug-and-play eben.