wer hat Erfahrung mit XBee Modulen für Arduino?

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 13:19

es kann ruhig abwechselnd erfolgen, aber ich muss wenigstens abwechselnd erst Steuerbefehle von RC-> Robi senden und dan Daten von Robi->RC zurückerhalten, die dann auf der RC auf Display angezeigt werden (RC==Fernbedienung). Insgesamt muss dies ca. alle 50ms möglich sein.

Ich würde sagen das sollte möglich sein(Also Halb-Duplex). Aber ob es jetzt 5 50 oder 200ms kann ich nicht sagen.

HaWe · 21.08.2015, 14:21

200ms wäre deutlich zu langsam, aber 100$ für ein Paar sind ja auch nicht wirklich billig
https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio-set

- sagtest du nicht, bei Ebay gibt's die billig?
Oder welcher deutsche Lieferant hat die billiger?
Die 3DR-Modul-Paare bei Ebay (meist aber 1x USB dabei, was ich nicht brauchen kann) kosten ja nur um die 20 EUR.
Und wie gesagt, fertig vorkonfugiert ist wichtig. ohne diese komischen AT-Dinger.

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 15:09

http://www.ebay.de/itm/433MHz-Teleme...item418f17aa1e

Wäre einzeln, kommt aber aus China (dauert ein 2-5 Wochen).

Hab aus China auch ein Voll_Duplex Modul gefunden (Version 2, da wäre der Vorteil wie man hier sieht, dass beide Module sowohl USB als auch UART haben.

Und zu den AT Kommandos:
Es ist sehr einfach:
1. Einfach "AT" an das Modul senden (Antwortet mit "OK")
2. Dann das Kommando z.B. "ATI3" senden -> zeigt die Frequenz des Moduls an, in dem Fall 433Mhz
3. Um wieder in den normalen Modus zu kommen einfach "ATO" senden und fertig

HaWe · 21.08.2015, 15:31

danke, scheint ja 1 Paar zu sein, allerdings die Kabel machen mir Sorgen (ich brauche ja nur Jumper-Kabel als Verbinder, es ist aber wieder USB dabei):

Package list:

- Module X 2pcs
- Antenna X 2pcs
- cables x 1 set
- plastic shell x 1set

aber
- was ist "Version 2" ?
- wie "sende ich AT an das Modul" ?
- und wo steht "voll duplex" ?

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 18:15

- was ist "Version 2" ?

Diese Version hat auf beiden Seiten sowohl USB als auch UART. D.h. Beide kann man direkt am Arduino anschließen.

wie "sende ich AT an das Modul" ?

Über UART, genauso wie man Daten sendet über Tx, Rx.

und wo steht "voll duplex" ?

Dual - Voll-Duplex , Singel - Halb-Duplex

HaWe · 21.08.2015, 18:37

aaaha.
und du meinst, das klappt 100%ig?
bisher habe ich noch nie - aber wirklich: noch nie! - Hardware auf Arduinos zum Laufen gekriegt (schon gar nicht mit dem 3.3V/5V Signal-Level-problem von AVR und DUE), wenn es nicht von vornherein fix und fertig vorkonfiguriert war und sofort auch die passenden libs mitgeliefert wurden. Weder Displays, noch die Pixy Cam, noch den MPU-6050, noch Bluetooth, noch WiFi. Zum low level Hardware programmieren bin ich wirklich nicht in der Lage.
Daher sollte eigentlich auch diesmal alles alles fix und fertig sein, und daher will ich auch keine AT Befehle verwenden müssen.
Einstecken, ein paar Kabel stecken, libs #includen, Serial-Befehle versenden so wie hier, nur dann automatisch eben kabellos per XBee oder 3d-Radio:

Code:

void setup()
{
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }

  pinMode(2, INPUT);   // digital sensor is on digital pin 2
  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds
}

void loop()
{
  // if we get a valid byte, read analog ins:
  if (Serial.available() > 0) {
    // get incoming byte:
    inByte = Serial.read();
    // read first analog input, divide by 4 to make the range 0-255:
    firstSensor = analogRead(A0) / 4;
    // delay 10ms to let the ADC recover:
    delay(10);
    // read second analog input, divide by 4 to make the range 0-255:
    secondSensor = analogRead(1) / 4;
    // read  switch, map it to 0 or 255L
    thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255);
    // send sensor values:
    Serial.write(firstSensor);
    Serial.write(secondSensor);
    Serial.write(thirdSensor);
  }
}

void establishContact() {
  while (Serial.available() <= 0) {
    Serial.print('A');   // send a capital A
    delay(300);
  }
}

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 20:18

aaaha.
und du meinst, das klappt 100%ig?

Ich kann nur sagen wenn die Module ankommen, einfach anschließen und was man an einem Ende sendet kommt am Anderen aus. Zu Verzögerungen und Sonstigem kann ich keine Werte nennen und will mich auch nicht festlegen. Keine AT Konfiguration nötig. Baud ist glaub ich 57600.