wer hat Erfahrung mit XBee Modulen für Arduino?

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 08:57

pps
welches wäre hiervon deiner Meinung nach das geeignetste für Voll Duplex und für 2 Arduinos?
http://www.ebay.de/sch/i.html?_odkw=...-half&_sacat=0

Ich konnte jetzt bei denen keins finden, wo Voll-Duplex dabei steht. Bei den meisten steht "Das Radio ist ein 2-Wege-Halbduplex-Funkkommunikationssystem" in Deutsch oder Englisch dabei oder eben garnichts darüber.

Ich hab mal nach Voll-Duplex gesucht und das hier gefunden, aber da steht "2-way full-duplex communication through adaptive TDM",
was ich glaube so viel bedeutet wie, dass Voll-Duplex über eine Halb-Duplex Verbindung Simuliert wird d.h. halbe Datenrate.

Die Frage ist ob man für das Projekt wirklich Voll-Duplex braucht oder ob es nicht reicht, dass nach jedem Steuerkommando quasi als Bestätigung ein Datenpakte mit den aktuellen Sensordaten zurückgeschickt wird.
Falls wirklich Voll-Duplex benötigt wird könnte man vielleicht (bin kein Funkexperte) zwei Module auf jeder Seite nehmen und sie auf einen anderen Frequenzbereich einstellen.
Dies ließe sich via AT Kommando bewerkstelligen:

Das sind die Konfigurationsparameter (für ein 915Mhz Modul):

S0: FORMAT=22
S1: SERIAL_SPEED=57
S2: AIR_SPEED=64
S3: NETID=25
S4: TXPOWER=20
S5: ECC=1
S6: MAVLINK=1
S7: OPPRESEND=1
S8: MIN_FREQ=915000
S9: MAX_FREQ=928000
S10: NUM_CHANNELS=50
S11: DUTY_CYCLE=100
S12: LBT_RSSI=0
S13: MANCHESTER=0
S14: RTSCTS=0
S15: MAX_WINDOW=131

Dann würde die Steuerseite z.B. den unteren Frequenzbereich bekommen und die Daten den oberen.

HaWe · 21.08.2015, 09:56

es kann ruhig abwechselnd erfolgen, aber ich muss wenigstens abwechselnd erst Steuerbefehle von RC-> Robi senden und dan Daten von Robi->RC zurückerhalten, die dann auf der RC auf Display angezeigt werden (RC==Fernbedienung). Insgesamt muss dies ca. alle 50ms möglich sein.
kA ob man dazu halb- oder voll-duplex braucht.

mit dem Konfigurieren etc. kenne ich mich nicht aus, deshalb schrieb ich ja:

Am besten wären vorkonfigurierte Module, die
- bereits auf einander fertig gepairt sind,
- und auch sonst so weit vorkonfiguriert, dass man sie nur verkabeln muss,
- Sketch mit lib #includen,
- und dann sofort per Serial von einem zum anderen Arduino (und dann wieder zurück) Daten versenden kann, so, als wären beide mit einem seriellen Kabel über RX2/TX2 verbunden.

plug-and-play eben.

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 13:19

es kann ruhig abwechselnd erfolgen, aber ich muss wenigstens abwechselnd erst Steuerbefehle von RC-> Robi senden und dan Daten von Robi->RC zurückerhalten, die dann auf der RC auf Display angezeigt werden (RC==Fernbedienung). Insgesamt muss dies ca. alle 50ms möglich sein.

Ich würde sagen das sollte möglich sein(Also Halb-Duplex). Aber ob es jetzt 5 50 oder 200ms kann ich nicht sagen.

HaWe · 21.08.2015, 14:21

200ms wäre deutlich zu langsam, aber 100$ für ein Paar sind ja auch nicht wirklich billig
https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio-set

- sagtest du nicht, bei Ebay gibt's die billig?
Oder welcher deutsche Lieferant hat die billiger?
Die 3DR-Modul-Paare bei Ebay (meist aber 1x USB dabei, was ich nicht brauchen kann) kosten ja nur um die 20 EUR.
Und wie gesagt, fertig vorkonfugiert ist wichtig. ohne diese komischen AT-Dinger.

**Mcgrizzly123** · 21.08.2015, 15:09

http://www.ebay.de/itm/433MHz-Teleme...item418f17aa1e

Wäre einzeln, kommt aber aus China (dauert ein 2-5 Wochen).

Hab aus China auch ein Voll_Duplex Modul gefunden (Version 2, da wäre der Vorteil wie man hier sieht, dass beide Module sowohl USB als auch UART haben.

Und zu den AT Kommandos:
Es ist sehr einfach:
1. Einfach "AT" an das Modul senden (Antwortet mit "OK")
2. Dann das Kommando z.B. "ATI3" senden -> zeigt die Frequenz des Moduls an, in dem Fall 433Mhz
3. Um wieder in den normalen Modus zu kommen einfach "ATO" senden und fertig

HaWe · 21.08.2015, 15:31

danke, scheint ja 1 Paar zu sein, allerdings die Kabel machen mir Sorgen (ich brauche ja nur Jumper-Kabel als Verbinder, es ist aber wieder USB dabei):

Package list:

- Module X 2pcs
- Antenna X 2pcs
- cables x 1 set
- plastic shell x 1set

aber
- was ist "Version 2" ?
- wie "sende ich AT an das Modul" ?
- und wo steht "voll duplex" ?