...ich persönlich arbeite viel mit den kleinen Modulen mit Allegro Chip A4988 (such mal bei Google)
Die sind sehr sehr günstig, brauchen auch nur ein Takt und Richtungssignal, zudem kann man den Schrittmodus einstellen.
Wenn es leise sein soll, dann habe ich tolle Erfahrungen mit den "SilentStepStick", mit den obig von Dir genannten Trinamic TMC2100 gemacht. Sind ebenso einfach anzusteuern, der leise Modus geht leider etwas auf Kosten des Drehmomentes.
Also im einfachsten Fall kommst Du leicht auf unter 3-4 Euro :
Astabiler Multivibrator (Rechteckgeneratur) mit NE555
A4988 Modul
ein bisschen "Hühnerfutter" (Streifenplatine, 5V-Regler, Poti oder so)
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