kA was das mit dem mono ist, aber falls du jetzt immer noch einen gut funktionierenden Kompass brauchst:
diesen hier finde ich genial, er bringt außer 3D Einzelwerten und lagekompensiertem Magnetkompass-Heading sogar fertig Kalman-gefilterte IMU Werte mit, und einstellen oder kalibrieren braucht man überhaupt nichts:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67484#p67401