sieht doch schon viel besser aus auch wenn du das deiner meinung nach gute nicht gepostet hast *Fg* mit 00 und 01 hab ich die wertigkeit der 8bit register c0 und c1 der belichtung in hex gemeint.

Nach jedem auslesem vom Bild kannst du die Register ja wieder verändern, d.h. du kannst dir z.b. eine Routine schreiben die die Belichtungsdauer ändert. Möglichkeinten hier wäre über ein LDR oder Über die Pixelhelligkeit oder über die ausgabe der cam (Bild mit 2Pixelreihen die dem Mittelwert der Helligkeit entsprechen)

=> Z.b. wenn ein Bild im Durchschnitt heller ist als 128 belichtungsdauer runter wenn dunkeler dann belichtungsdauer hoch.

über ein LDR ist es vom Programmieraufwand her geringer, aber u.u ist das Ergebnis nicht so gut (z.b. hell am bot aber dunkel am Objekt)