Die Zeit entsteht beim auslesen des Bildes.
Habe erst mit 2 for-Schleifen gearbeitet, die einfach 128x128 Pixel auslesen,
d.H 128x128 mal den PCF8591 ne Spannung auslesen lassen.
Danach habe ich ne while Schleife genommen, die solange den PCF8591 ne Spannung auslesen lassen, wie am PCF8574 der Read-Pin High ist (funktioniert auch, nach 128x128 geht er auf low).
Problem bei dieser Art ist halt nur das ich 2 unterschiedliche I2C Module ansteuern muss...

Wenn ich nun zu der For-Schleifen Methode zurückgehe und die Pixelwerte nur auslese, nicht versende ist die Cam nach ca. 2sek. fertig.
Habe das UART nur mit 9600kBaud konfiguriert, denke ich sollte das mal schneller machen, wa?