Gameboy Camera, Probleme bei dem Auslesen des Bildes

[batti112]

Hi!

Ich versuche momentan eine Cam für meinen Roboter zu bauen, die ich direkt über den TWI ansteuern kann.
Habe eine Schaltung gebaut, die aus einer GB-Cam, einer PCF8574P Porterweiterung sowie den PCF8591 AD-Wandler besteht.

Dank des wirklich guten Tutorials von

http://www.destroy-yourself.de/julia.../amr/gbcam.htm

schien das Ansteuern der Cam recht einfach.

So, und nun zum Problem:

Reset'te die Cam, lade die Register und warte dann darauf das der READ-Pin auf High geht.

Dies passiert nach so ca. 15sek. , unabhängig davon wie ich mein delay einstelle... (1. Frage dauert das bei euch auch so lange?)

Dann lese ich solange die Spannung am Vout aus, bis READ wieder aus low zurück geht (und dies ist nach 128x128 Pixeln der Fall).

Soweit alles ok, nur die Spannungen die ich auslese sind konstant bei nahezu 5V. Messe also die Versorgungsspannung der Cam.

Der AD-Wandler funktioniert richtig (habe nach dem Bau der Schaltung als erstes ein paar Spannungen gemessen).

Ein Nachmessen der Spannung an Vout ergibt 4.95V.
Besitze kein Oszi, kann also nicht testen ob es sich um ein "getaktetes" Signal handelt.

Hatte jemand schonmal die selben Probleme?
Oder sogar Ahnung woran das liegen könnte?

mfG

Batti