wie bereits oben geschrieben:

Ich benutze den internen ADC und habe die Taktrate schon über die mögliche Grenze gesetzt. 288kHz statt 200. Um die Kamera aber schnellstmöglich auszulesen, muss man einen externen ADC verwenden.

Hinzu kommt, dass kein AVR genügend SRAM an Bord hat um ein Bild (16384 Pixel) vollständig zu speichern. Deswegen der 162, der kommt mit einem externen Memory Interface (XMEM).