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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
naja das datenblatt gibt ne mindest taktrate von 0,5khz an 
Die Bleichtung würd ich auf wen minimal wert setzen also das höhere der beiden register auf 0 das andere auf 1 setzen!
Probier mal die "Pixel Verstärkung zu erhöhen"
Immerhin kannst durch den schwarzen Streifen unten Fehler beim Aufbau auschließen 
Ach das "einreisen" hab ich bei mir am Anfang auch für überbelichtung usw gehalten im Endeffekt waren es aber die ersten Teile des Bildes die erkennbar waren!!!
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