Gameboy Camera, Probleme bei dem Auslesen des Bildes

[ogni42]

Hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=149110#149110
habe ich mal meinen Code gepostet (hatte versehentlich auf neues Thema geklickt).

[tobimc]

HI!

Ich habe jetzt die Vref auf knapp 2V geändert.
Ich bekomm aber nur 255...

Und nun?

VLG Tobi

[McNugget]

Es kann sein, dass dein AVR, das nicht mit macht. Ich weiß grad nicht mehr, verwendest du grade einen externen AD-Konverter? Dann geht das natürlich. Beim AVR darfst du eine bestimmte Grenze nicht unterschreiten, da sonst der AD-Wandler nicht mehr vernünftig arbeiten kann.

Diese Grenze ist ca. bei 2,3-2,5V hab ich gelesen.

Gruß
Timo

[super_castle]

hallo, ich übertrage 20x20 pixel in das sram vom AVR16.
dieses fenster ist entscheidend für das hindernis.
die auswertung habe ich noch nicht geschrieben.

Castle

[ogni42]

Minimale Spannung am externen Vref Pin ist 1V (s. Datenblatt).

Tobi, wenn Du immer 255 (also ein weisses Bild) liest, ist entweder Deine Belichtungszeit zu lang oder der Gain zu hoch.

Setze den Gain mal auf minimale Werte und fang bei der Belichtungszeit mit niedrigen Werten (z.B. 4.5 ms, wie in meinen Settings) an.

Du musst auch darauf achten, dass die Kamera keinen Infrarotfilter hat. Also am Besten mit weissen oder blauen LEDs (geringer Infrarotanteil) beleuchten. Die 40W Schreibtischglühlampe ist am wenigsten geeignet.

[super_castle]

Bei der JUFO im Saal zum Testen wird der Raum nicht mit weissen oder blauen LEDs beleuchtet.
Um dort zurechtzukommen, muss er schon mit mehreren Lichtverhältnissen klarkommen.

Castle
Ps:"Du musst auch darauf achten, dass die Kamera keinen Infrarotfilter hat. Also am Besten mit weissen oder blauen LEDs (geringer Infrarotanteil) beleuchten. Die 40W Schreibtischglühlampe ist am wenigsten geeignet."

Die CAM hat kein Infrafilter.
Mit einer Schreibtischlampe und LEDs wird wohl kaum jemand den Raum ausleuchten.

[ogni42]

IR-Filter: Am einfachsten ist es im Fotoladen in der Grabbelkiste einen gebrauchten Filter zu nehmen und ein Stück davon vor die Linse zu setzen. Vielleicht gibt es auch Folien, die preiswerter sind. Ansonsten ist eine Belichtungseinstellung die Hölle und Objekterkennung unterschiedlicher Objekte kann ein echtes Problem werden.

Reicht ja schon, dass die Kamera keinen elektronischen Shutter hat

[super_castle]

CMOSCam haben Analoge Signale nach Fernsehnorm und keine Pixel.
Meine CMUCAM2 macht einmal Schnappschüsse in das RAM auf der gleichen Platine(Pixel) oder Sendet über Funk bei Bedarf auch ein Fernsehanalogsignal.
Folge : Das Analogsignal der CMUCAM2 wird auch in Pixel umgewandelt.
Der Chip arbeitet dort mit 25Mhz.

Castle

[ogni42]

super_castle: Das ist so nicht richtig.

Ein CMOS Chip gibt analoge Werte der einzelnen Pixel aus. Die Fernsehnorm beschreibt etwas ganz anderes (s. wikipedia). Wenn die Ausleseelektronik der CMU2Cam PAL oder NTSC Signale liefert ist das eine Eigenschaft der Kamera, aber nicht des verwendeten CMOS Chips (den man übrigens auch ohne C3088 Modul kaufen kann). Die Informationen eines CMOS Chips werden pixelweise als analoge Werte ausgelesen, so wie die bei der GBKamera.

Ein gute Beschreibung der verschiedenen Verfahren bei CCD und CMOS findet sich hier: http://www.informatik.hu-berlin.de/~...cd-vs-cmos.pdf

Daraus kann man auch sehr schön sehen, warum die GBCam keinen Shutter hat: Hätte nämlich pro Pixel einen Transistor mehr gekostet und damit wäre der Chip zu teuer geworden.

[super_castle]

na dann viel spass....ist ja einfach...und wir machen uns solche gedanken.
das bisschen werdet ihr dann wohl bis 11.11 uhr schaffen , gelle.

Castle
ps: meine gameboycam macht bei der auswertung 20x20 gute fortschritte.
mit lampe, ohne lampe, mit led und ohne led.
es klappt doch. nur gewusst wie.

die funkfarbcam von pollin(39 euro) macht saubere funkbilder(farbe).
am pc habe ich jetzt die auswertung mit purebasic fertig.
ein roter ball 5cm wird erkannt und der robby steuert dahin (befehl über easy-usb-funk vom pc zum robby)

die cmucam2 am robby hat überhaupt keine probleme mehr (sorgenfreies kind).