-
Neuer Benutzer
Öfters hier
RE: SourceCode
Hier der noch nicht ganz Fertige aber funktionstüchtige Source Code!
Mfg Ulrich
Angehängte Dateien
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
So habe nochmal groß getestet:
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x00;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;
Ergebnis:
... 172 174 168 171 175 173 172 172 169 173 172 172 175 168 174 169 170 165 167 166 174 174 170 176 170 173 170 169 176 171 175 177 172 170 175 175 169 170 168 177 174 173 169 174 171 174 173 167 176 174 175 174 179 172 182 171 176 175 172 167 175 172 177 180 171 174 174 174 171 172 174 174 176 172 176 175 176 174 177 181 162 150 170 170 163 167 169 171 167 170 169 169 169 168 173 164 167 169 167 174 167 174 161 166 173 167 164 164 169 168 169 168 177 169 166 168 166 169 167 170 161 169 169 171 167 166 167 171 167 167 170 172 168 170 170 163 161 169 170 173 170 176 177 173 170 170 171 168 173 171 172 175 172 170 171 171 165 174 172 167 167 170 169 170 172 171 171 175 176 175 171 167 172 176 168 175 169 174 171 170 171 171 172 177 179 167 174 175 168 171 172 181 176 184 178 178 169 176 171 178 179 172 177 175 178 179 175 178 161 160 166 169 172 171 172 167 164 168 168 168 169 174 172 168 171 172 166 166 168 172 168 169 167 169 170 169 170 169 172 174 166 173 168 170 170 168 166 175 166 165 168 173 168 171 167 164 171 166 168 171 175 167 171 174 175 173 173 172 168 172 168 167 169 168 174 176 172 165 171 174 175 172 172 161 171 174 164 171 167 179 173 171 166 169 176 173 173 178 175 176 172 178 174 177 172 178 182 183 180 177 175 177 171 172 177 180 168 172 176 176 176 167 179 167 179 173 177 179 171 172 183 174 179 172 181 173 163 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255
Das Ergebniss ist garnicht so schlecht, aber:
1. Die Cam müsste doch bei "keiner" Belichtungszeit ein schwarzes Bild liefern (Output = 0, -> ca. 0V). Bekomme bei dieser Einstellung aber immer so ungefähr 3,1 V heraus, was mit dem AD-Wert übereinstimmt.
Ich sehe das aber doch wohl richtig, das die Cam Spannungen von 0-5V ausgibt, oder????
2. Frage warum bekomme ich nur 123x128 Pixel sowie 3x128: 255
Habe schon öfters gelesen das die Cam angeblich nur 123x128 Pixel liefert.
2. Versuch:
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x04;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;
...172 167 163 172 171 167 171 175 168 166 168 179 176 167 171 167 165 168 170 170 174 171 162 170 171 171 167 172 171 164 172 166 169 174 169 170 174 170 174 172 174 168 170 175 172 171 172 169 172 172 172 175 167 173 169 170 165 167 166 174 174 169 176 169 173 169 169 176 171 175 177 172 170 175 175 168 169 167 177 173 173 169 175 172 174 173 167 175 131 133 132 137 129 140 131 137 136 136 137 147 149 158 162 158 165 172 177 180 187 194 201 208 209 219 224 232 239 250 255 255 150 170 171 163 167 169 171 167 169 169 169 169 169 173 164 167 169 167 174 167 174 161 166 173 167 164 164 169 168 169 168 177 169 166 168 166 168 167 169 161 169 169 171 167 166 167 171 167 167 170 172 168 169 170 163 161 169 170 173 170 176 177 172 170 169 171 168 172 171 171 175 172 170 170 171 165 173 172 166 167 170 169 170 172 171 171 175 176 175 170 167 172 176 168 176 169 135 131 130 132 131 131 136 139 126 136 141 140 145 151 163 165 175 175 176 173 183 186 200 207 207 220 220 231 237 240 250 252 159 166 169 172 171 172 167 164 168 168 168 168 174 172 167 171 172 166 166 168 172 168 169 167 169 170 168 169 169 172 172 167 172 168 170 170 168 165 174 166 165 167 173 168 171 167 164 171 166 168 171 174 167 171 173 175 173 172 172 168 172 168 167 169 168 174 177 172 165 171 173 175 172 172 161 171 174 164 171 167 179 172 171 165 169 175 173 173 179 175 176 172 178 174 177 172 136 140 141 139 137 134 136 132 132 141 146 136 143 151 155 158 156 172 164 182 179 189 194 193 199 215 210 222 222 238 239 249 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255
3. Versuch:
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x10;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;
...255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 115 128 135 133 129 147 152 162 168 177 198 194 209 220 231 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 115 132 129 129 136 143 143 157 171 175 181 201 209 215 231 246 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 109 129 130 122 127 135 147 153 166 176 185 195 205 222 222 235 248 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 120 127 129 131 130 137 140 147 160 171 182 190 206 215 219 233 247 254 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255...
4.Versuch
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x01;
Reg3 = 0x00;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;
...255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255...
Wie man sieht, scheint die Cam viel viel zu empfindlich zu sein.
Habe die Cam bei normaler Beleuchtung (tagsüber ) getestet.
Was haltet ihr von diesen Ergebnissen?
Woran könnte dies liegen?
Neuer Benutzer
Öfters hier
RE: CAM
Hallo,
Habe festgestellt das die Camera einen min Takt und einen Max Takt zum auslesen der Bildinformationen hat. Max Takt von 500KHz war mir ja laut Datenblatt bekannt. Meine Ausleseroutine funktionierte einwandfrei, bis ich die Werte über serrielle Schnittstelle einzelt ausgegeben hatte. Dann waren alle Werte gleich. Somit Speicher ich nun alle Werte in einen SRAM und gebe dann diese Werte über Serielle Schnittstelle aus.
Mfg Ulrich
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Danke für die Antwort Uli,
wie du aber doch siehst, sind die Werte bei sehr sehr niedriger Belichtungszeit nicht gleich. Und die vom A/D-Wandler gemessene Spannung stimmt ja mit der von mir gemessen Spannung überein (ohne Oszi gemessen).
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
hm das ist komisch, genau das mache ich auch die CAmdaten direkt ohne Pufferung oder so über RS232 zu üübertragen wobei es auch egal ist, welche Baudrate ich genommen habe!
Das die Cam sehr empfindlich ist erwähnte ich bereits, und die Register C0 und C1 sind ja genau für die Bleichtungsdauer da.
Ob Aber hellere Bildpunkte einem höherem oder niedrigerem Spannungswert entsprechen sollen kann (wie immer) über Register festgelegt werden.
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Habe jetzt mal per Registereinstellung die Referenzspannung auf 0,5 V geändert (mit minimaler Belichtungszeit).
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x02;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x01;
Das Ergebnis:
...59 64 69 64 67 59 62 60 66 60 63 65 61 65 66 59 67 64 60 65 64 62 59 62 62 60 66 65 61 60 64 62 65 60 63 64 63 57 65 70 68 62 65 67 65 67 68 59 65 63 66 69 65 64 63 67 66 62 67 62 65 62 66 65 68 61 65 64 71 71 70 63 72 66 64 68 63 64 64 65 70 68 67 65 62 69 75 62 67 68 70 63 71 65 71 69 72 33 39 29 33 27 28 26 33 31 44 39 43 43 48 47 42 50 60 61 63 61 61 67 64 63 63 62 59 68 64 58 60 69 69 62 62 65 60 66 65 61 64 61 60 68 62 63 63 61 60 61 66 59 62 60 63 66 61 72 57 64 64 65 64 61 64 67 63 60 58 64 63 64 67 63 60 65 69 64 67 67 64 67 65 66 72 67 71 73 64 65 68 67 67 66 63 65 67 62 67 62 63 70 68 64 69 66 64 70 66 65 65 68 64 63 67 69 68 68 72 68 70 69 65 67 66 70 69 29 36 33 31 28 32 30 27 31 32 35 41 49 54 49 45 48 63 61 63 62 62 60 60 60 65 72 67 65 68 65 66 57 69 63 66 65 62 60 64 55 65 57 67 65 60 63 62 62 66 69 62 59 63 58 65 61 60 62 64 63 70 63 67 68 63 60 60 67 64 64 62 63 71 68 67 64 71 61 58 59 64 64 64 60 61 70 58 64 65 63 66 63 66 64 68 60 70 67 70 63 69 65 69 72 69 60 63 61 71 65 66 63 69 61 71 73 68 65 74 66 68 76 77 69 70 66 68 28 28 33 32 35 32 28 34 30 32 31 37 49 51 48 50 50 62 63 67 58 67 58 66 64 70 61 63 66 63 62 62 65 68 61 68 67 63 60 62 67 63 63 63 60 58 62 64 65 70 62 67 64 66 68 60 64 57 63 64 62 66 63 72 61 60 68 67 63 67 59 67 65 65 70 65 66 64 69 60 64 63 59 62 68 60 63 61 67 64 65 68 66 72 67 68 67 67 74 67 62 62 71 69 67 71 64 75 66 67 68 71 66 67 74 69 71 71 70 76 67 74 63 72 67 72 65 71 28 33 31 34 28 32 35 31 28 31 35 36 44 48 55 39 52 70 65 64 61 66 63 67 67 59 62 64 66 69 60 68 58 64 56 63 65 65 65 64 66 67 62 60 63 64 60 65 60 66 60 63 64 67 61 65 61 63 62 68 62 55 63 67 62 57 67 62 62 67 61 62 65 63 65 66 64 65 61 63 68 67 68 65 70 62 62 72 66 69 65 61 68 62 66 67 66 68 65 61 64 63 70 71 72 72 68 64 70 63 69 73 71 65 65 70...
Garnicht mal so schlecht.
Allerdings wundert es mich, dass meine Konfiguration der GB-Cam soweit von den Konfigurationen der anderen Abweicht.
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
wie schon gesagt, ist ganz normal ich hab auch ganz kurze belichtunsgdauer!
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ok!, das ist schonmal gut.
Wundert mich halt nur, dass man die belichtungsdauer so weit hochschrauben kann... Und manche sie auch so weit hochschrauben können... (tutorial etc.)
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
je nach Verstärkung der Picelwerte usw. kann man mehr gebrauchen, außerdem ist es nice wenn man in ziemlich dunklen räumen bilder macht!
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Berechtigungen
Neue Themen erstellen: Nein
Themen beantworten: Nein
Anhänge hochladen: Nein
Beiträge bearbeiten: Nein
Foren-Regeln
Lesezeichen