@Manfred: Nun ja (beide Links studiert), daß ist ja schlüssig und nachvollziehbar. Was mir aber noch fehlt, ist eine Erkärung, wodurch NACH stop und Richtungswechsel trotzdem erstmal eine Bewegung in die falsche Richtung erfolgt. Oder erklärt sich das eher aus den Eigenschaften des 297 (Spekulation: bei Richtungswechsel setzt er erst zurück auf "HOME" und beginnt von dort. das könnte dann einen Ruck erklären)
Dzt. versuche ich mit auf dem Motor montiertem Zeiger vorhersagbare Positionen zu erreichen.
P.S: Wenn @KÜHNL aber ganz anders geartete Probleme hat, dann schweig ich stille, ganz OT will ich auch nicht dreinquasseln.
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