@Manfred: Ich poste hier, weil du ja Liebe zum Detail hast, vielleicht liest das aber auch noch jemand, was solls.
Ich kann noch nicht sagen, woran das Phänomen liegt, aber es entsteht, wenn man SOFORT nach Erreichen der Position lt. Stepzahl die beiden 297 disabled (einzeln geht am RNBFRA-Board nicht)
Wenn man mit dem Disablen des L297 auch nur 100 mS wartet, tritt der beschriebene Effekt nicht mehr auf.
Mag sein, daß es auch noch kürzer geht, für meine Zwecke ist diese Zeit mal akzeptabel.
Ist nur ein Workaround, keine Erklärung.