Hast du dich schon einmal über die Grundlagen des I2C informiert? Bei I2C wird immer byteweise übertragen. Du kannst deshalb nicht einfach schreiben twdr='hallo';.

Was du bis jetzt noch nicht geschrieben hast ist was das für ein LCD ist. Ein normales LCD Display hat kein I2C sondern eine 4 bzw 8bit paralellschnittstelle.

Im Datenblatt steht alles drinnen was du benötigst.

MfG Hannes