Mit Getadc(3) wird doch der PB3 abgefragt, der ist aber weiter oben als Output definiert ? ?
Aber Pin 3 ist doch PB4 oder verstehe ich das falsch?

Dein letztes Posting verstehe ich so, dass der Sensor an ADC2 hängt
Ja, genau so ist es

Sensor an den Port angeschlossen um Strom zu sparen
Korrekt Bild