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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der Strahl hat ja einen Durchmesser von 2-3cm und im Normalfall soll der Abstand zu einer Wand gemessen werden.
Trifft der Strahl nur zur Hälfte rechts oder links auf eine reflektierende Fläche dann folgt daraus eine seitliche Verschiebung des Mittelwerts die als Abstandsänderung intrerprätiert wird.
Das Problen ist nicht groß aber meßbar.
Manfred
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