Grbl + Nema23

[SoulRaiZor]

Okay.

Nun hab ich etwas rumgespielt und festgestellt, dass der Nema 17 kein Haltemoment hat, obwohl er sich bewegt.
Irgendwas muss also falsch sein.
Als Software nutze ich GRBL Controller 3.6.1

Hilfe finde ich im Netz auch nicht.

MfG

[Geistesblitz]

Du weißt, wie man an den Treibern den Strom einstellt? Das wird mit den kleinen Potentiometern gemacht, während man am Mittelabgriff des Potis die Referenzspannung misst. Dafür ist dann meist ein Via ohne Lötstoplack vorgesehen, wo man eine Messspitze ranhalten kann, die andere Messspitze dann irgendwo an Masse halten. Welche Referenzspannung du einstellen musst hängt von den Shuntwiderständen ab, da musst du mal unters Treiberboard gucken, da werden durchaus mal von 0,05-0,2 Ohm verlötet. Die Berechnungsvorschrift steht im Datenblatt zum Chip. Ohne ausreichend Strom hat der Motor auch kein Drehmoment.