Ansteuerung von Schrittmotoren

[sonex3]

Das mit mehreren Adern zusammenfügen hatte ich mir auch schon überlegt. 3 Adern sind auf jeden Fall für einen eventuellen Encoder reserviert. Bleiben 9 übrig bzw. 15 wenn ich den nächst größeren nehme. Wenn dann jeweils zwei zusammengetan werden sinds ja immernoch bis zu 4A, sollte jedenfalls auch ausreichen.

Also eigentlich müssten alle Schrittmotoren sich gleichzeitig drehen können, zumindest wenn Kurven gefahren werden sollen. Für erste Testzwecke würde es sicherlich ausreichen die Lenk- und Fahrmotoren getrennt anzusteuern, aber auf lange Sicht sollten schon alle zusammen verfahren können. Wieso könnte das ein Problem werden? Zu viele Informationen die gleichzeitig übertragen werden müssten?

[Geistesblitz]

Du musst ja für jeden Motor das Schrittsignal generieren und da das eine ziemlich zeitkritische Sache ist, brauchst du dafür Timer. Ich hab bisher mit Atmegas und Attinys gearbeitet und hatte da jeweils maximal 3 Timer zur Verfügung. Da gäbe es also nur die Möglichkeiten, einen Controller mit vielen Timern zu suchen, mehrere Controller zusammenarbeiten zu lassen oder sich irgendeinen Algorithmus auszudenken, der das alles mit ein(igen) Timer(n) hinbekommt. Ist aber jedenfalls nicht ganz trivial. Vielleicht findest auch schon irgendwo fertigen Sourcecode oder Bibliotheken, woraus du was übernehmen kannst.

Achja, wieso eigentlich Encoder? Macht nur Sinn, wenn du closed loop Endstufen hast, ansonsten kannst höchstens überprüfen, wieviele Schritte verloren wurden, und dann vll. nachstellen. Lies dir mal diesen Artikel durch:
http://www.schrittmotor-blog.de/schr...not-so-closed/