Attiny 13

**HeXPloreR** · 27.07.2015, 18:10

Ich frage mich wie der DC-Motor zu seinem Anfangspunkt zurückfahren soll? Dazu könntest Du ja nochmal was zu sagen.

Warum baust Du nicht eine einfache Schleife auf die genau einmal den Ablauf (Startsignal -> 1500sek Motor dreht -> Servo vor -> Servo zurück -> 1500sek Motor dreht(?) ) durchläuft wenn das Signal kommt? Und wenn das Signal nicht kommt alles aus bleibt.
Ansonsten kannst Du waits nur noch mit einem Hardwaretimer verhindern.

Die Syntax was ein Programm in Bascom betrifft ist ungefähr so:

- Chip
- Crystal
- Configuration
- Variablen ( das was Thomas$ meinte)

Do 'Endlosschleife ??
|
| [tab] ALLES an Code auch do loops die mit Until oder exit sonstwas abgebrochen werden sollen - damit es eine Endlosschleife bleibt!!
|
Loop 'Endlosschleife nur sicher auch wirklich Eine mit dem dazugehörigen "loop"!!
End

ggf Subs

**Vidarodinssohn** · 27.07.2015, 19:42

Der Motor ist an ein Hebelsystem angebaut das eine Trommel bewegt und schrittweise um 36° pro Schritt geschoben wird.

Über den Rest muss ich erst mal nachdenken , gehe aber davon aus das du mir den benötigten Rat gegeben hast. Ich melde mich wieder.

**Vidarodinssohn** · 28.07.2015, 13:52

So jetzt hab ich das ganze noch mal neu geschieben und die halbe nacht getestet und es ist dies hier herausgekommen .

Code:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 9600000
$hwstack = 16
$swstack = 8
$framesize = 24
Config Portb.2 = Input
Config Portb.1 = Output
Config Portb.0 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
Do


Do
Dim W As Integer
Pulsein W , Pinb , 2 , 1
If W <= 150 Then
Portb.1 = 0
End If
If W > 150 And W <= 200 Then
Portb.1 = 1
End If

Waitms 1450
Portb.1 = 0

Loop Until W > 150               '  Wiederhole do loop, bis Bedingung W>150 wahr ist.



Enable Interrupts               'Servoschleife
Dim I As Byte
For I = 100 To 200
 Servo(1) = I
Next I
For I = 200 To 100 Step -1
  Servo(1) = I
  Waitms 12
Next I
Disable Interrupts


Portb.1 = 1
Waitms 8
Waitms 1700
Portb.1 = 0
Loop

End

Wie ihr seht hab ich die Anregungen mit berücksichtigt.

Aber wie es immer so ist , erst geht alles und dann nichts mehr , ich war kurz vorm Kollaps . Dann alles noch mal Messen und hol es der Teufel das Relais fällt nicht mehr ab . Gut messen wir doch mal den Anlaufstrom ,3,25A das Relais verträgt aber nur max. 1A , da hatte ich den Grund nun muss ich das ganze Platinenlayout umarbeiten weil der Motor nun mit einem BUZ11 angetrieben wird.

herzlichen Dank für eure Hilfe
Henry

**Thomas$** · 28.07.2015, 16:25

ich mache mal ein paar änderungsvorschläge siehe code

Code:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 9600000
$hwstack = 16
$swstack = 8
$framesize = 24
//Configs
Config Portb.2 = Input
Config Portb.1 = Output
Config Portb.0 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
//Variablen
Dim W As Integer
Dim I As Byte
Do


Do

Pulsein W , Pinb , 2 , 1
If W <= 150 Then Portb.1 = 0
elseif W > 150 And W <= 200 Then
Portb.1 = 1
Waitms 1450
Portb.1 = 0
End If
  //Nu warten wenn es auch sinvoll ist, sonst wartet der µC 1,5S und merkt dabei nicht das nächste start signal


Loop Until W > 150               '  Wiederhole do loop, bis Bedingung W>150 wahr ist.



Enable Interrupts               'Servoschleife

For I = 100 To 200
 Servo(1) = I
Next I
For I = 200 To 100 Step -1
  Servo(1) = I
  Waitms 12
Next I
Disable Interrupts


Portb.1 = 1
Waitms 8
Waitms 1700
Portb.1 = 0
Loop

End

**HeXPloreR** · 28.07.2015, 17:10

Zitat von Vidarodinssohn

Wie ihr seht hab ich die Anregungen mit berücksichtigt.

Wenn Du das sagst

Da war der Thomas$ wohl etwas schneller

Hier mein Vorschlag (ungetestet) :

Code:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 9600000
$hwstack = 16
$swstack = 8
$framesize = 24
Config Portb.2 = Input
Config Portb.1 = Output         'Relais
Config Portb.0 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10

Dim Puls as Integer     'dim W As Integer
Dim I As Byte

Enable Interrupts

' Relais Alias Portb.1

Do
  Pulsein Puls , Pinb , 2 , 1                                               'Schelife geht solange in else Zweig bis Pukls größer 150 ist
  If Puls > 150 then                                                         'And Puls <= 200 'Then    'Steigt Puls/W überhaupt über 200 oder ist es sogar egal??
     Portb.1 = 1      'Relais = 1                                          'Relais an
     Waitms 1450
     Portb.1 = 0      'Relais = 0                                          'Relais aus
'     'Enable 'Interrupts                                                     'siehe oben
     For I = 100 To 200                                                     'Servoschleife anfang
         Servo(1) = I
         Next I                                                                    'schnelle fahrt des Servo
     For I = 200 To 100 Step -1
         Servo(1) = I
         Waitms 12                                                             'geregelte Rückfahrt des Servo
     Next I                                                                        'Servoschleife ende
'     'Disable 'Interrupts                                                    'weglassen! Siehe Hilfe >> mit F1 auf CONFIG (- servo)
     Portb.1 = 1    'Relais = 1                                             'Relais an
     Waitms 1708                                                             'Waitms 8 +  'Waitms 1700
     Portb.1 = 0    'Relais = 0                                             'Relais aus
  else
     Portb.1 = 0    'Relais = 0                                             'Relais aus
  End If
loop
End

Wichtig hierbei ist das dieser Code lesbar ist, und nicht in unnötige Stücke zerhackt die man nicht mehr zuordnen kann.

Viele Grüße
Jörg

**Vidarodinssohn** · 28.07.2015, 22:17

Hallo

Thomas meinst du das Prog bewegt sich in dieser Schleife bis der Wert sich ändert ?

Code:

Pulsein W , Pinb , 2 , 1              'also in diesen drei Zeilen
If W <= 150 Then Portb.1 = 0              'wenn nicht würde jedes mal der Rest abgearbeitet das wäre nicht gut
elseif W > 150 And W <= 200 Then
Portb.1 = 1
Waitms 1450
Portb.1 = 0
End If                            //Nu warten wenn es auch sinvoll ist, sonst wartet der µC 1,5S und merkt dabei nicht das nächste start signal

Ich werde es ausprobieren .

Jörg bei deinem Vorschlag ist die Frage ähnlich.

Code:

Do
  Pulsein Puls , Pinb , 2 , 1                                               'Schelife geht solange in else Zweig bis Pukls größer 150 ist
  If Puls > 150 then                                                         'And Puls <= 200 'Then    'Steigt Puls/W überhaupt über 200 oder ist es sogar egal??
     Portb.1 = 1      'Relais = 1                                          'Relais an
     Waitms 1450
     Portb.1 = 0      'Relais = 0                                          'Relais aus
'     'Enable 'Interrupts                                                     'siehe oben
     For I = 100 To 200                                                     'Servoschleife anfang
         Servo(1) = I
         Next I                                                                    'schnelle fahrt des Servo
     For I = 200 To 100 Step -1
         Servo(1) = I
         Waitms 12                                                             'geregelte Rückfahrt des Servo
     Next I                                                                        'Servoschleife ende
'     'Disable 'Interrupts                                                    'weglassen! Siehe Hilfe >> mit F1 auf CONFIG (- servo)
     Portb.1 = 1    'Relais = 1                                             'Relais an
     Waitms 1708                                                             'Waitms 8 +  'Waitms 1700
     Portb.1 = 0    'Relais = 0                                             'Relais aus
  else                                                                           'hier erst else bis dahin hat das Prog alles davor doch schon durchlaufen oder ?
     Portb.1 = 0    'Relais = 0                                             'Relais aus
  End If
loop
End

Sorry aber ich sagte es ja Anfänger , ich versuche es zu verstehen was für künftige Projekte wichtig ist.

**HeXPloreR** · 29.07.2015, 16:51

Zitat von Vidarodinssohn

Sorry aber ich sagte es ja Anfänger , ich versuche es zu verstehen was für künftige Projekte wichtig ist.

Du sagtest aber auch das Du schon ein wenig Basic programmieren kannst. Daher hatte ich vorrausgesetzt dass das grundsätzliche Konstrukt einer if-Schlleife bekannt ist.

Nun zu meinem Vorschlag: Die if-Schleife geht solange in den else-Zweig bis der Wert von Puls über 150 steigt. Dann wird der Code mit allen waits und was da so steht ausgeführt. Nimmst du in der Zeit die die Schleife zum durchlaufen benötigt die >150 wieder weg, dann geht es wieder in den else-Zweig. Im else-Zweig wird nur der Port ausgeschaltet.
Dieser Zweig ist theoretisch dazu da um den Code lesbarer zu haben, man sieht hier was passieren soll wenn "else" ausgeführt wird - OBWOHL es nicht nötig wäre es hinzuschreiben weil der Code sowieso erst in der oberen If-Schleife den Port einschaltet und auch wieder ausschaltet. Er kann also ausserhalb der oberen If-Schleife nie an sein.

Aber um grundsätzlich richtig mit Schleifen zu arbeiten ist es eine gute Übung.

Ich empfehle dir dieses Bascom-Tutorial(klick mich) mal anzusehen.

Viele Grüße
Jörg