Mit Ram wird es eng, stimmt. Fix sind 4600 Byte, bei A-Stern Berechnung kommen nochmal 3x800 Byte dazu. Lasse mir mit Mem-chec den freien Speicher laufend ausgeben, bisher waren >3kB frei (zum Fahren nach A-Stern ist er dieses Jahr nie gekommen). Der Hauptkontroller von den 1284 hatte 9kB frei, der andere benötige nur ein paar Bytes, damals wichtig waren vor allem die 2 Uarts des 1284. Sonst wäre ich gar nicht auf den 2560 umgestiegen.
Vor allem mit der Miniversion vom Code die nur 107 Byte Ram benötigt sollte so ein Stack Fehler nicht mehr auftreten.

In den ISR kommen die PI Regler vor, aber keine LCD Ausgaben