Hallo und danke erstmal für eure Zeit die ihr mir spendet
Ich habe den ersten Timer aus der Libary (https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne)

s1 Ist an Pin 4 und ist das Schaltsignal von der Fernsteuerung
s2 Ist an Pin 6 und ist ein Endschalter welcher am Zahnrad des Kran befestigt ist (zum Krandrehen), damit kann ich feststellen ob der Kran in der Drehbewegung in Grundstellung ist, Seil wird nicht abgefragt

Das musste ich machen da der Kran sonst in jeder beliebigen Position das Programm beginnen kann. Der Steppermotor hat keine Stellungsabfrage integriert.

Das Seilabrollen ist nicht sehr problematisch. Die Tauchtasse wird nur auf dem Deck abgestellt und an der anderen Position ins Wasser abgelassen. Da kommt es also auf ein paar millimeter nicht an. wichtig ist aber das Aufrollen, da der Haken den Arm berühren soll und diesen dann leicht mit anheben.

Die LED soll ab Startsignal blinken und wenn der Durchlauf beendet ist auch aufhören.

Noch zur Info ich benutze einen Arduino Uno.