Atmega2560 spinnt bei Programmausführung.

[shedepe]

Ok, dann sind wir an dem Punkt angelangt an dem man ohne genauere Informationen nur raten kann.
Dazu gehören Schaltplan und Programmcode des minimal Programms (komplett)

Deine Fehlerbeschreibung (also 1-5) hören sich mehr nach (Wenn es nicht die Brownoutdetection ist)
1. Kaputter Flashspeicher -> sollte aber wegen Verifikation nicht sein -> du könntest aber die Verfikation noch mal zu einen späteren Zeitpunkt nach einigen Minuten Betrieb drüber laufen lassen
2. Falsche Interruptvektoren -> Der Code springt irgendwo hin

Verwendest du eine Sourcecodeverwaltung bzw. Versionierung wie z.B. git ?
Bist du damit schon mal auf einen funktionierenden Stand zurückgesprungen. Ich hatte auch schon mal den Fall bei dem ich dachte das alte Hexfile müsste eigentlich funktionieren.

[damfino]

Hallo shedepe,

war beim zusammenstellen der Codefiles zum reinstellen als ich im Code bei den Interrupts den Kommentar "geht nicht??" entdeckte, dachte sofort an deinen Hinweis

2. Falsche Interruptvektoren -> Der Code springt irgendwo hin

und ging das noch mal mit dem Datenblatt durch. Interruptvektoren stimmen, falsche Interrupts fange ich mit Fehlermeldung ab.
Hatte verschwitzt dass ich kurz vorm Urlaub die Interrupt Pins ändern musste (deswegen ging es ursprünglich nicht), und gerade entdeckt dass damit ein Interrupt von Register EICRB ins EICRA gewandert ist!
Jetzt gehen die ersten Motortests richtig, und zumindest diese 3 Tests waren ohne Watchdog Meldung

Was mich wundert dass der Compiler nichts gemeldet hat, schließlich gibt es in EICRB kein ISC30 zu setzen, und ich habe den extra so eingestellt das zu jedem Mist eine Warnung kommt.

Und man sieht dass Kommentare im Code super sind wenn das Hirn vergesslich wird
Dabei hatte ich diese Stelle auch schon oft kontrolliert, aber das falsche Register bis jetzt nicht bemerkt.

Dann werde ich morgen den Roboter mit altem Notfallakku in die Wildnis entlassen, mal sehen wie es dort funktioniert.

LG Werner

[askazo]

Was mich wundert dass der Compiler nichts gemeldet hat, schließlich gibt es in EICRB kein ISC30 zu setzen, und ich habe den extra so eingestellt das zu jedem Mist eine Warnung kommt.

EICRB und ISC30 sind nur Makros. Für den Compiler wird ein Bit in einem Register gesetzt. Der Compiler weiß nichts über die Funktionen der einzelnen Bits der Register. Du kannst grundsätzlich jedes Bit in jedem Register setzen, ohne dass der Compiler meckert - auch wenn das Bit dort gar keine Funktion hat.

Gruß, askazo