Guten Morgen,

wir wollen dieses Jahr auf unserem Roboter einen SICK PLS 101 Laserscanner einsetzen, damit wir Hindernisse und auch mögliche freie Wege vernünftig erkennen können. Diese Woche haben wir es dann endlich geschafft, dass wir die Daten mit einem eigenen Programm vernünftig auslesen und anzeigen. Hier das Ergebnis:

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Bernhard