Wettebwerb Robotour 2015

[James]

Hallo,
möchte euch den Wettbewerb Robotour vorstellen.
Hier gibts gleich mal den Link zur offiziellen Website:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/en
Leider im Moment nur in englisch und tschechisch.

Freunde von mir organisieren den Wettbewerb dieses Jahr. Er findet am 5. September 2015 in Pisek in Tschechien statt.

Bei diesem Wettbewerb geht es zusammenfassend um autonomes Fahren. Der Roboter kriegt beim Start Zielkoordinaten und muss dann alleine und autonom den Weg dahin finden, ohne den Weg zu verlassen und durchs Grün zu fahren. Außerdem muss eventuellen Hindernissen wie Passanten oder Bäumen oder ähnlich ausgewichen werden. Als Kartenmaterial ist die OpenStreetMap erlaubt. Der Roboter braucht als Ausrüstung einen GPS-Empfänger um zum Ziel zu kommen, eine Art Abstandssensor um Hindernissen auszuweichen und irgendeine Art Kamera, damit er auf dem Weg bleibt.
genaueres steht aber in den offiziellen Regeln auf der oben genannten Website.

Wir haben bei dem Wettbewerb letztes Jahr als Team JECC teilgenommen. Unser Roboter Fons war mittelmäßig erfolgreich, generell war die Atmosphäre bei dem Wettbewerb sehr gut und wir haben von anderen Teams einiges lernen können. Der Erfahrungsaustausch war auch sehr gut. Man kann also bei dem Wettbewerb auch teilnehmen, wenn der eigene Roboter noch nicht ganz fertig ist oder noch nicht alles kann.
Wir werden dieses Jahr auch wieder teilnehmen.

Es würde mich freuen, wenn wir hier noch andere Teams finden, die auch zu dem Wettbewerb fahren.

Wenn es noch Fragen gibt, kann ich die hier gerne beantworten oder ihr wendet euch direkt an die Veranstalter. Kontaktdaten gibts auf der oben genannten Website.

Bernhard

[witkatz]

Danke für den Hinweis. Auch wenn ich deswegen nicht nach Tschechen reisen werde, ich schau mir gerne Bilder und Videos von Roboterwettbewerben an
Wenn du Lust hast, kannst ja mal dein Wettbewer in Roboterwettbewerbe - RN-Wissen einpflegen. Ich habe da gerade eben den ROBOCOM von meiner alten Alma Mater (FH) aktualisiert.

Gruß witkatz

[James]

Hi.
Danke für den Hinweis, ich habs im Wiki eingetragen.
Auf Youtube solltest du schon einige Videos aus den vergangenen Jahren finden.
Bernhard

[James]

Das erste Anmelde-Video ist auch schon online. Das gibt einen guten Überblick, wie der Roboter in etwa aufgebaut sein muss und was er alles können muss:

Bernhard

[Manf]

Vielen Dank für die Meldung, wenn es weitere Informationen dazu gibt und Aktualisierungen, immer her damit.
Auch wenn sonst jemand den Wettbewerb kennt.

[James]

Guten Morgen,

wir wollen dieses Jahr auf unserem Roboter einen SICK PLS 101 Laserscanner einsetzen, damit wir Hindernisse und auch mögliche freie Wege vernünftig erkennen können. Diese Woche haben wir es dann endlich geschafft, dass wir die Daten mit einem eigenen Programm vernünftig auslesen und anzeigen. Hier das Ergebnis:



Bernhard